Embedded Systems · Freiberufler · Esslingen bei Stuttgart
Hardware. Software. Mechanik. Und der Überblick dazwischen.
Ich bin Christopher Müller – Mechatronik-Ingenieur, Fachinformatiker und Tüftler aus Leidenschaft. Ich entwickle Ihr Produkt vom Systemdesign über Platine und Firmware bis zum Gehäuse – und setze KI dort ein, wo sie Ihre Entwicklung wirklich voranbringt.
15+Jahre Hardwareentwicklung
15+Jahre Embedded-Software
4Branchen: Automotive, Industrie, Consumer, Luft- und Raumfahrt
1Ansprechpartner für alles
Skills
Mein Werkzeugkasten
Über 15 Jahre Praxiserfahrung vom Lötkolben bis zur Cloud. Diese Technologien und Werkzeuge setze ich in Projekten ein – hervorgehoben sind meine Schwerpunkte.
Mikrocontroller & Plattformen
Embedded-Software
Software, PC & IT
Funk, Bus & Protokolle
Cloud & IoT-Backend
Künstliche Intelligenz
Mechanik & Fertigung
Projekt & Prozesse
NeuKünstliche Intelligenz
KI, die in der Entwicklung wirklich hilft
KI ist für mich kein Schlagwort, sondern Werkzeug. Ich setze sie dort ein, wo sie Qualität steigert, Routinearbeit abnimmt – und manche Aufgaben überhaupt erst möglich macht.
KI-Agenten & Automatisierung
Ich entwickle KI-Agenten und Skills und baue damit komplette Werkzeugketten für Unternehmen auf – zugeschnitten auf Ihre Tools und Abläufe.
- Hardwareentwicklung: automatisierte Prüfungen von Schaltplänen und Platinen-Layouts direkt in Ihren EDA-Tools
- Bauteil- & Office-Verwaltung: Daten pflegen, abgleichen und dokumentieren, ohne Copy-and-paste
- Software-Engineering: Agenten für Code, Reviews, Tests und Dokumentation
- Einführung im Unternehmen: von der ersten Idee bis zur produktiven Toolchain
KI in Embedded-Systemen
Ich trainiere Modelle und bringe sie auf die Firmware – dorthin, wo Ihre Daten entstehen.
- Modelltraining für Embedded-Firmware – von der Datenerfassung bis zum Einsatz auf dem Controller
- Pfadfindung & autonome Bewegung: Wegerkennung und bessere Pathfinding-Algorithmen, z. B. für autonomes Fahren
- Sensordaten & Predictive Maintenance: Verschleiß erkennen, bevor Schaden entsteht – wie im Projekt CutLearn
Leistungen
Was ich für Sie entwickle
Wenn Sie möchten, starten wir beim Systemplan und enden erst mit der Serieneinführung. Ich decke die ganze Kette ab und behalte dabei das Gesamtsystem im Blick. Sie erzählen mir von Ihrem Projekt – ich liefere die Lösung.
Systemdesign & Architektur
Embedded System Design für Maschinen, Anlagen, Fahrzeuge und Consumer-Produkte: Systempläne, Komponentenauswahl, Kalkulation und Beratung – technisch fundiert und mit Blick auf den Markt.
Hardware & Leiterplatten
Schaltungsdesign, Simulation und PCB-Layout in Altium, Eagle, Cadence oder Xpedition – EMV-gerecht und normkonform. Auf Wunsch gefertigt, bestückt und getestet: vom Prototyp bis zur Kleinserie.
Embedded & Software
Firmware in C und C++ für nahezu alle gängigen Controller – STM32, ESP32, NXP, Microchip, Renesas und mehr. Dazu Desktop-Tools in C# und C++, Python-Skripte und große, gewachsene Softwarelandschaften.
IoT & Vernetzung
Bluetooth LE, WLAN, LoRaWAN, LTE/NB-IoT oder Mesh: Ich vernetze Ihre Hardware und binde sie an Ihre Cloud an – oder entwickle das Backend in AWS oder Azure gleich mit.
Mechanik, CAD & 3D-Druck
Gehäuse und mechanische Bauteile, in CAD konstruiert und per 3D-Druck gefertigt – passgenau zur Elektronik. So kommt Ihr Prototyp komplett aus einer Hand, ohne Reibungsverluste zwischen Gewerken.
Projektleitung & Beratung
Ich habe Platinen gelötet und Millionenprojekte geleitet. Dieses Wissen über alle Ebenen nutze ich, um Abteilungen zu verbinden, Prozesse aufzusetzen und Ihr Projekt sicher ins Ziel zu bringen.
Referenzen
Eine Auswahl meiner Referenzen
Konzern, Forschung, Start-up, Serie – you name it. Für diese Unternehmen und Institutionen habe ich bereits gearbeitet.
Projekte
Aktuelle und vergangene Projekte
Ein Auszug aus Kundenprojekten und eigenen Entwicklungen. Klicken Sie auf ein Projekt für Details und Bilder.
Kooperation mit dem Fraunhofer IPA
Zusammen mit dem Fraunhofer IPA wurde eine KI-gestützte Erkennung für verschlissene Spänebürsten an Bandsägen entwickelt.
Das Sägeband einer großen Industrie-Bandsäge ist teuer. Eine Spänebürste entfernt die Späne aus dem Band, bevor es erneut in Eingriff kommt, und verlängert so die Standzeit erheblich. Ob die Bürste noch ausreichend reinigt, musste bisher manuell geprüft werden – und früher oder später wird ein Verschleiß übersehen und das Band zerstört.
Die KI-gestützte Spänebürste „CutLearn“ schafft Abhilfe.
Features
- Sensoren zeichnen Motorstrom und Beschleunigungen auf
- Die Daten werden erfasst und analysiert
- Die KI erkennt automatisch, ob die Spänebürste verschlissen ist
Bachelorarbeit
Das Projekt entstand im Rahmen der Bachelorarbeit von Lars Ebner, betreut und unterstützt von Mechatronik Monkey.
Projektleitung für einen Großkonzern
Für ein großes deutsches Familienunternehmen hat Mechatronik Monkey das Projektmanagement interimistisch für rund 1,5 Jahre übernommen.
F&E in Elektrik/Elektronik und Mechanik
Im Mittelpunkt stand eine Produktneuentwicklung: vorhandene Steuergeräte mussten in ein neues Produkt integriert und alle damit verbundenen Änderungen umgesetzt werden.
Projektumfang
- Budget: 1,8 Mio. Euro
- Projektlaufzeit: 3 Jahre
- Projektstart und interimistische Leitung für ca. 1,5 Jahre durch Mechatronik Monkey
MQTT-Controller für einen Kompressor
Für einen Kunden aus Süddeutschland wurde eine Platine entworfen, die einen Kompressor per MQTT steuert.
Platinendesign in Altium Designer; Fertigung der Prototypen inklusive Bestückung, Inbetriebnahme und Test im eigenen Haus.
Features
- 230 V nach VDE-Vorschriften
- Quelloffener MQTT-Client auf Basis ESP8266
- Sehr günstiger Stückpreis
State Machine to Code – C++-Projekt
Für einen Kunden aus Süddeutschland wurde eine C++-Entwicklungsumgebung so eingerichtet, dass auch Laien den Programmablauf grafisch verändern können.
VS Code als IDE, Mbed als Echtzeitbetriebssystem
Basis ist Visual Studio Code, dazu wurde GitHub als Git-Server eingerichtet.
Features
- Zustandsdiagramme werden automatisch in C++-Code umgewandelt
- Anwender ändern Abläufe selbstständig – ohne Programmierkenntnisse
- Mbed als RTOS; Profis haben jederzeit vollen Zugriff auf den Code
- Visual Studio Code als kostenlose IDE
Clima Control – Vorentwicklung
Für ein Start-up wurde ein Vorentwicklungsprojekt realisiert: eine vollautomatische Regelung für die Anzucht von Gemüsepflanzen bis zur Ernte.
Alle Sensoren und Aktoren sind über MQTT verbunden, die Benutzeroberfläche wurde mit Node-RED umgesetzt.
Features
- Automatisierte Bewässerung
- Geregelte Luftzirkulation und Temperatur
- Geregelte relative Luftfeuchte – Ent- und Befeuchten möglich
- Videoüberwachung aus der Ferne
Monkey Cab – The Active Guitar FRFR Amp
Die erste vollständig eigene Entwicklung von Mechatronik Monkey: eine aktive Gitarrenbox speziell für Amp-Modeler – für Gitarristinnen und Gitarristen mit hohem Anspruch an den Klang.
Was ist FRFR – und warum brauche ich das?
FRFR steht für „Full Range Flat Response“: Das Signal wird über das gesamte Frequenzspektrum linear verstärkt. Die Box prägt dem Ton also keinen eigenen Charakter auf.
Klassische Gitarrenverstärker machen genau das Gegenteil – jeder Hersteller sucht seinen eigenen Sound. Ein Amp-Modeler simuliert aber bereits den kompletten Signalweg aus Röhrenamp, Box und Effekten. Damit diese Simulation unverfälscht ankommt, müssen Endstufe und Lautsprecher so linear wie möglich arbeiten. Genau das leistet die Monkey Cab.
Features
- Voll symmetrischer XLR/Klinke-Kombieingang
- Hochwertige Eingangspuffer für extrem rauscharme Signalerfassung
- Leistungsstarker Class-D-Verstärker für maximale Effizienz
- PurePath™-UltraHD-Technologie für minimale Verzerrung
- Bluetooth-Modul: zu Drumloops oder Backing-Tracks vom Smartphone spielen
- Retro-Look, anpassbare Hardware-Optionen und Farben
Für einen Messestand benötigte ein Kunde einen Mediaplayer, der alle Videos aus einem Netzwerkverzeichnis abspielt – mindestens in Stereo und 1080p.
Die Lösung: ein Raspberry Pi in einem robusten Gehäuse mit allen nötigen Bedienelementen und Zwangskonvektion zur Kühlung.
Ein Python-Skript liest die Mediendateien des Verzeichnisses ein und spielt sie der Reihe nach ab. Per Fernbedienung lässt sich das Gerät wie ein Fernseher steuern, ein OLED-Display zeigt Informationen zum aktuellen Titel.
Damit die Kühlung auch auf einem warmen Messestand reicht, wurde eine FEM-Strömungsanalyse durchgeführt und das Gehäuse für optimale Belüftung angepasst.
Ein Kunde wünschte sich eine Elektronik zur Auswertung von Flugdaten und zur Positionsbestimmung aus der Ferne – inklusive Antennenbuchse für die Telemetrie.
Der Rocket Flight Computer zeichnet auf SD-Karte auf:
- Beschleunigung (X, Y, Z) bis 5 g
- Beschleunigung (Z) bis 100 g
- Drehrate aller Achsen
- Absolute Richtung per Kompass und GPS/Galileo
- Umgebungsdruck, Höhe und Steigrate
Ein Funkmodul mit Chirp-Spread-Spectrum-Modulation (CSS) sorgt für maximale Reichweite: Flugdaten und Position werden bis zu 5.000 m weit an eine Bodenstation übertragen.
IMU (Inertial Measurement Unit) mit verschiedenen Ein- und Ausgängen.
Adapterplatine von XBee auf USB.
Prototyp einer IoT-Steuerung für Webasto-Standheizungen.
Um eine Museumsausstellung richtig in Szene zu setzen, wurde ein elektronischer Blickfang benötigt: eine Uhr mit Nixie-Röhren.
Die Uhr ist voll funktionsfähig.
Über mich
Tüftler seit dem ersten PC
Mit acht Jahren hatte ich meinen ersten PC, mit zehn habe ich den ersten selbst zusammengebaut. Gespielt habe ich wenig – getüftelt dafür umso mehr. Diese Neugier hat mich nie losgelassen.
Heute bin ich Mechatronik-Ingenieur (B. Eng., Elektrotechnik mit Schwerpunkt Kfz-Elektronik) und gelernter Fachinformatiker (IHK). Seit über 15 Jahren entwickle ich Elektronik, Software und Mechanik für Automotive, Industrie, Luft- und Raumfahrt sowie Consumer-Produkte – als Entwickler, als Projektleiter und heute als Freiberufler.
Weil ich jede Ebene selbst durchlaufen habe – vom Löten der ersten Platine bis zur Leitung eines Millionenprojekts –, verstehe ich Systeme schnell und sehe, wie die Teile zusammenspielen. Genau dafür steht der Monkey: neugierig, clever und immer mit einer Lösung zur Hand.
Mechatronik-Ingenieur (B. Eng.)
Fachinformatiker (IHK)
Freiberufler aus Esslingen
Kontakt
Lassen Sie uns zusammenarbeiten!
Ob konkrete Idee oder erst ein Problem, das gelöst werden will: Erzählen Sie mir von Ihrem Projekt. Ich melde mich schnell und unkompliziert zurück.
Projekt in einer Minute anfragenZu Hause bin ich in Esslingen bei Stuttgart und in der ganzen Region schnell vor Ort – in Stuttgart, Plochingen, Ebersbach, Göppingen, Nürtingen, Kirchheim unter Teck, Metzingen, Tübingen, Reutlingen, Rottenburg am Neckar, Renningen, Weil der Stadt, Ludwigsburg, Pforzheim, Karlsruhe, Heilbronn, Neckarsulm, Waiblingen, Backnang und Schorndorf. Für Projekte weiter weg komme ich genauso gern zu Ihnen – über den Flughafen Stuttgart bin ich schnell in ganz Deutschland, aktuell zum Beispiel regelmäßig in Hamburg.
- E-Mailchris@mechatronikmonkey.de
- Mobil0177 7993686
- AdresseEugenie-von-Soden-Str. 22 73728 Esslingen am Neckar
